jueves, 15 de marzo de 2012

Andromie

Figura 1. Robot didáctico Andromie

Andromie es un robot de carácter didáctico con una estructura modular, tanto en hardware mecánico como electrónico. Se trata de un robot de morfología móvil, que se desplaza por medio de ruedas, que basa su funcionamiento en el sistema embebido Arduino o Pingüino, según la conveniencia del usuario. El sistema básico armado se presenta en la figura 1, este cuenta con las siguientes características de hardware:
  • Tarjeta de puenta H y sensores.
  • 3 sensores infrarrojos de proximidad de corta distancia.
  • 4 sensores infrarrojos de piso.
  • 2 motorreductores con relación 1:48, 200 RPM.
  • 2 ruedas de plástico.
  • 1 ruedad loca de plástico.
  • 1 portapilas para 4 pilas tipo AA.
  • Conector para baterías
  • Cables para conexión.
  • Chasis de plástico
  • Tornillería.
Cada uno de los componentes mencionados anteriormente se puede observar en la figura 2, donde se mira un robot Andromie desarmado.
Figura 2. Kit de robot Andromie.
El objeto del robot Andromie, es ser una plataforma de fácil ensamble y uso, proporcionando todo el hardware electrónico y mecánico, para que el usuario concentre su esfuerzo en la programación de retos propuestos.
Con esta plataforma en su nivel básico se proponen las siguientes prácticas de minirobótica:
  • Seguidor de línea (nivel básico).
  • Seguidor de línea con bifurcaciones y discontinuidades (nivel intermedio).
  • Seguidor de luz infrarroja o fuego (nivel intermedio).
  • Laberinto con línea (nivel avanzado).
  • Laberinto con paredes (niverl avanzado).
  • Luchador de sumo (nivel intermedio).
  • Control por medio de interface de computador (nivel intermedio).
Estas son algunas de los ejercicios de básicos que se pueden realizar con la plataforma, aunque al usuario no se le limita en ese aspecto, queda a su iniciativa y creatividad.

Figura 3. Robot Andromie en kit básico

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